Para buscar um MDF-e que não está na listagem, basta seguir os passos:

Por padrão sua listagem de MDF-e irá apresentar os últimos 30 manifestos lançados.

Caso você precise localizar um outro manifesto em especifico, será necessário informar uma data inicial e final diferentes e clicar em "Buscar":

Se for necessário, também é possível filtrar como opções mais detalhadas como "Série" e "Status":

Informe os campos de acordo com sua busca e clique em "Buscar" para exibir seus manifestos de acordo com sua preferencia:

Pronto! Agora você sabe como buscar seus manifestos.

Para realizar o cadastro, editar ou excluir os dados de um veículo, precisaremos acessar o painel "Gerenciar veículos". 

Para entrar nesse menu, acesse o caminho dentro do módulo MDF-e:

Menu > Gerenciar veículos

Para cadastrar um novo veículo:
Para cadastrar um novo veículo, basta preencher os dados e depois clicar em "Salvar".
*Lembre-se que todo o item o qual possui o campo "*" em seu nome, é obrigatório ser informado.

Para editar veículo já cadastrado:
Para editar o veículo basta clicar no ícone do lápis no canto direito do veículo.
Após clicar os dados irão aparecer no campo superior, basta alterar os dados necessários e clicar em "Salvar".

Para Excluir veículo cadastrado:
Para efetuar a exclusão do veículo basta clicar no botão do ícone de lixeira e confirmar a exclusão.

Pronto! Agora você sabe como gerenciar seus veículos.

 O MDF-e significa Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais e tem como objetivo a implantação de um modelo nacional de documento fiscal eletrônico que venha substituir a sistemática atual de emissão do documento em papel, com validade jurídica garantida pela assinatura digital do emitente, simplificando as obrigações acessórias dos contribuintes e permitindo, ao mesmo tempo, o acompanhamento em tempo real das operações comerciais pelo Fisco.

O MDF-e deverá ser emitido por empresas prestadoras de serviço de transporte para prestações com mais de um conhecimento de transporte ou pelas demais empresas, nas operações cujo transporte seja realizado em veículos próprios, arrendados, ou mediante contratação de transportador autônomo de cargas, com mais de uma nota fiscal.

A finalidade do MDF-e é agilizar o registro em lote de documentos fiscais em trânsito e identificar a unidade de carga utilizada e demais características do transporte.

Autorização de uso do MDF-e implicará em registro posterior dos eventos, nos documentos fiscais eletrônicos nele relacionados.

Para contratar o módulo MDF-e, primeiramente acesse sua loja de aplicativos:

Entre na aba "Fiscal":

Procure pelo módulo "MDF-e":

Clique em "Detalhes":

E por fim, em "Contratar":

Pronto! Módulo contratado com sucesso.

Para realizar a emissão de uma manifesto fiscal, primeiramente você deve ter o módulo adicional já contratado.

Caso não tenha, siga os paços do manual de ajuda: Como contratar o módulo MDF-e

Se você já tiver o módulo contratado, acesse sua loja de aplicativos:

Entre na aba "Fiscal":

Procure pelo módulo "MDF-e":

 Clique em "Acessar":

E a tela de MDF-e será aberta:

Para iniciar a emissão de MDF-e clique em "Novo MDF-e":

 Na aba "Básicos", preencha todos os campos e clique em "Salvar MDF-e".

Passo 1: Selecione a série do manifesto.

Passo 2: Informe o número do manifesto (caso seja o seu primeiro manifesto informe 1) .

Passo 3: Clique no botão "Salvar MDF-e".

Ao clicar no botão Salvar MDF-e, a data de emissão será preenchida automaticamente com a data atual.

Após salvar, abra a próxima tela "Notas fiscais". Nessa tela iremos referenciar a nota no que estará vinculada o MDF-e.

Será possível emitir o MDF-e de notas que foram emitidas dentro do Foodi.

Para lançar notas do sistema, marque a opção "Notas emitidas por esse sistema", localize a nota, e clique no botão "+".

Repita o processo caso queira inserir mais de uma nota no MDF-e.

Para lançar uma nota fiscal que foi emitida em outro sistema, marque a opção "Notas emitidas por outro sistema", preencha os dados e clique no botão "+ Adicionar".
Repita o processo caso queira inserir mais de uma nota no MDF-e.

Próxima aba será "Transporte", nessa tela será preenchido os dados do condutor e do veículo.
* Lembre-se que ambos precisam estar cadastrados.
Para cadastrar um condutor, acesse: Como cadastrar um cliente, fornecedor ou transportadora (os condutores são cadastrados na mesma tela).
Para cadastrar o veículo, acesse: Cadastrar/editar/excluir dados de veículos.

Com os dados já cadastrados, basta seleciona-los.

Após preencher, basta clicar no botão "Salvar MDF-e".
Última aba é a "Percurso", nessa aba iremos definir o percurso da entrega.

- Selecione a cidade de carregamento;
- Selecione o próximo estado (caso a entrega passe em mais algum estado);
- Selecione a cidade do último descarregamento.

Clique em Salvar MDF-e.
Feito isso, é só clicar em Emitir MDF-e. e seu MDF-e será registrado na SEFAZ.